Ajouter une source de mouvement
Téléchargez des images claires de performances humaines ou décrivez l'action cible avec une invite textuelle.
Mocap pour la robotique et l'IA embarquée
Générez des références de mouvements humains à partir d'une vidéo ou d'un texte pour la simulation humanoïde, l'apprentissage par imitation, le prototypage de comportement et la recherche sur l'IA incarnée. Exportez le mouvement pour les flux de travail Unitree G1, H1 et H1_2 pris en charge.
Essayez maintenant →Qu'est-ce que Mocap pour la robotique et l'IA incorporée ?
Mocap pour la robotique convertit le mouvement humain en références de mouvement structurées qui peuvent être reciblées sur des incarnations humanoïdes et testées en simulation avant le déploiement.
QuickMagic accepte la saisie de vidéo ou de texte, estime le mouvement humain et fournit des préréglages de robot humanoïde pris en charge pour les expériences d'apprentissage par imitation, la conception du comportement, les lignes de base de téléopération, la recherche politique et la création d'ensembles de données de mouvement.
- Entrée
- Vidéo de performance humaine ou action décrite par texte
- Sortie
- Références du mouvement humain pour la simulation et les tests
- Robots
- Flux de travail Unitree G1, H1 et H1_2 pris en charge
- Recherche
- Apprentissage par imitation, prototypage de comportement, IA incarnée
- Matériel
- Aucun laboratoire de mocap optique ou combinaison de capteur requis
Comment créer des références de mouvement humanoïde
Commencez par le mouvement humain, configurez le flux de travail humanoïde cible, puis exportez le mouvement pour la simulation et la validation.
Choisissez un préréglage de robot
Configurez le mouvement et sélectionnez un flux de travail cible Unitree G1, H1 ou H1_2 pris en charge.
Simuler et valider
Exportez la référence de mouvement, testez-la en simulation et affinez-la pour la recherche en aval.
Du mouvement humain au comportement humanoïde
Utilisez le mouvement humain comme référence pour la simulation, l’apprentissage par imitation, les expériences politiques et la conception de comportements incarnés sans créer de laboratoire de capture de mouvement optique.
Données sur le mouvement humain pour la robotique humanoïde
Générer du mouvement à partir d'une vidéo ou d'un texte
Enregistrez une performance humaine avec une caméra ordinaire ou décrivez le comportement cible dans un texte. QuickMagic crée une référence de mouvement humain réutilisable sans combinaison de marqueurs ni laboratoire optique.
Comportements humanoïdes prototypes plus rapides
Créez des références de marche, de gestes, d'actions du corps entier et de performances pour le prototypage de comportements avant d'investir dans des essais physiques de robots.
Soutenir la recherche sur l’apprentissage par imitation
Utilisez les mouvements humains capturés comme données de référence pour la simulation, les expériences d'apprentissage par imitation, les lignes de base de téléopération, l'élaboration de politiques et la création d'ensembles de données de mouvement.
Travailler avec les préréglages Unitree pris en charge
Préparez le mouvement pour les flux de travail Unitree G1, H1 et H1_2 pris en charge, puis validez le comportement des articulations, l'équilibre, les contacts et les contraintes de sécurité dans la simulation.
Exemples de mouvements de robotique et d'IA incorporée
Explorez la capture du mouvement humain, le reciblage humanoïde, les références de simulation, le comportement du corps entier et les flux de travail de mouvement orientés robotique.
FAQ Mocap pour la robotique et l'IA incorporée
Qu'est-ce que le mocap pour la robotique et l'IA incorporée ?
Il s'agit du processus de conversion du mouvement humain en références de mouvement qui peuvent être reciblées, simulées, analysées et utilisées dans la recherche sur le comportement humanoïde.
QuickMagic peut-il générer le mouvement du robot à partir de vidéo et de texte ?
Oui. Utilisez les performances humaines enregistrées comme source de mouvement ou décrivez une action dans un texte pour créer un brouillon de mouvement pour les flux de travail humanoïdes pris en charge.
Quels robots humanoïdes sont pris en charge ?
QuickMagic répertorie actuellement les préréglages pour les flux de travail Unitree G1, H1 et H1_2 pris en charge. Confirmez les définitions conjointes actuelles et la disponibilité des exportations dans le produit avant une exécution de recherche.
Comment la capture de mouvement peut-elle soutenir l’apprentissage par imitation ?
Les mouvements humains capturés peuvent servir de trajectoire de référence pour la simulation, la conception de récompenses, les expériences politiques, le clonage de comportements et la comparaison avec le comportement appris des robots.
Ai-je besoin d’un laboratoire de capture de mouvement optique ?
Non. Le mocap AI sans marqueur peut commencer avec une vidéo RVB ordinaire provenant d'un téléphone, d'une webcam ou d'un appareil photo, réduisant ainsi le besoin de marqueurs réfléchissants, de combinaisons de capteurs et d'étalonnage multi-caméras.
Puis-je créer des comportements humanoïdes dans tout le corps ?
Les références au mouvement humain peuvent couvrir les actions, les gestes, la locomotion et les mouvements coordonnés de l'ensemble du corps. La faisabilité du robot dépend de la morphologie cible, des actionneurs, des contacts et du contrôleur.
Le mouvement humain capturé peut-il être déployé en toute sécurité directement sur un robot ?
Aucun mouvement ne doit être déployé aveuglément. Validez d'abord le reciblage, les limites des articulations, l'équilibre, les contacts, les contraintes de collision, la stabilité du contrôleur et le comportement d'arrêt d'urgence dans la simulation.
Quel est le rôle de la simulation ?
La simulation aide les chercheurs à tester les références de mouvement, à détecter les poses irréalisables, à inspecter les contacts et l'équilibre, à régler les contrôleurs et à réduire les risques avant les essais de robots physiques.
Les données de mouvement peuvent-elles être utilisées pour la création d'un ensemble de données ?
Oui. Les références au mouvement humain peuvent prendre en charge des ensembles de données de recherche pour la génération d'actions, l'apprentissage par imitation, l'évaluation du comportement et les expériences d'IA incarnée, sous réserve des droits et du consentement applicables.
Qu’est-ce qui affecte la qualité du mouvement ?
La visibilité de la source, le flou de mouvement, l'occlusion, la stabilité de la caméra, la qualité du reciblage, les limites des articulations cibles, la gestion des contacts et les contraintes physiques influencent tous le résultat final.
Plus d'outils d'animation IA gratuits
Texte en animation 3D
Générez un mouvement 3D modifiable à partir d’une action, d’une pose ou d’une invite de performance en langage naturel.
En savoir plus →
Vidéo vers animation 3D
Transformez des séquences ordinaires en données modifiables sur les mouvements du corps, des mains et du visage.
En savoir plus →Suivi du corps par l'IA
Capturez des mouvements précis de tout le corps à partir d’une vidéo ordinaire sans combinaison ni capteur.
En savoir plus →IA de suivi des mains
Extrayez les mouvements détaillés des mains et des doigts à partir de séquences vidéo.
En savoir plus →Visage Mocap IA
Capturez les expressions et les mouvements des lèvres des personnages et avatars numériques.
En savoir plus →
