Aggiungi una sorgente di movimento
Carica filmati chiari delle prestazioni umane o descrivi l'azione target con un messaggio di testo.
Mocap per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata
Genera riferimenti al movimento umano da video o testo per la simulazione umanoide, l'apprendimento per imitazione, la prototipazione comportamentale e la ricerca sull'intelligenza artificiale incorporata. Esporta movimento per i flussi di lavoro Unitree G1, H1 e H1_2 supportati.
Prova ora →Che cos'è Mocap per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata?
Mocap per la robotica converte il movimento umano in riferimenti di movimento strutturati che possono essere reindirizzati a forme di realizzazione umanoidi e testati nella simulazione prima dell'implementazione.
QuickMagic accetta input video o di testo, stima il movimento umano e fornisce preimpostazioni supportate di robot umanoidi per esperimenti di imitazione-apprendimento, progettazione comportamentale, linee di base di teleoperazione, ricerca politica e creazione di set di dati di movimento.
- Ingresso
- Video di performance umana o azione descritta tramite testo
- Uscita
- Riferimenti di movimento umano per simulazione e test
- Robot
- Flussi di lavoro Unitree G1, H1 e H1_2 supportati
- Ricerca
- Apprendimento per imitazione, prototipazione comportamentale, intelligenza artificiale incarnata
- Hardware
- Non è necessario alcun laboratorio ottico per mocap o tuta con sensore
Come creare riferimenti di movimento umanoidi
Inizia con il movimento umano, configura il flusso di lavoro dell'umanoide target, quindi esporta il movimento per la simulazione e la convalida.
Scegli una preimpostazione robot
Configura il movimento e seleziona un flusso di lavoro target Unitree G1, H1 o H1_2 supportato.
Simulare e convalidare
Esporta il riferimento di movimento, testalo nella simulazione e perfezionalo per la ricerca a valle.
Dal movimento umano al comportamento umanoide
Usa il movimento umano come riferimento per la simulazione, l'apprendimento per imitazione, gli esperimenti politici e la progettazione del comportamento incarnato senza costruire un laboratorio di acquisizione ottica del movimento.
Dati sul movimento umano per la robotica umanoide
Genera movimento da video o testo
Registra una performance umana con una normale fotocamera o descrivi il comportamento target in un testo. QuickMagic crea un riferimento di movimento umano riutilizzabile senza una tuta da marcatore o un laboratorio ottico.
Prototipa comportamenti umanoidi più velocemente
Crea riferimenti alla camminata, ai gesti, alle azioni di tutto il corpo e alle prestazioni per la prototipazione del comportamento prima di investire in prove con robot fisici.
Sostenere la ricerca sull’apprendimento per imitazione
Utilizza il movimento umano catturato come dati di riferimento per simulazioni, esperimenti di imitazione, linee di base di teleoperazione, sviluppo di politiche e creazione di set di dati sul movimento.
Lavora con le preimpostazioni Unitree supportate
Prepara il movimento per i flussi di lavoro Unitree G1, H1 e H1_2 supportati, quindi convalida il comportamento articolare, l'equilibrio, i contatti e i vincoli di sicurezza nella simulazione.
Esempi di robotica ed intelligenza artificiale incorporata
Esplora l'acquisizione del movimento umano, il retargeting degli umanoidi, i riferimenti alla simulazione, il comportamento di tutto il corpo e i flussi di lavoro del movimento orientati alla robotica.
Domande frequenti su Mocap per la robotica e l'intelligenza artificiale incorporata
Cos'è il mocap per la robotica e l'intelligenza artificiale incarnata?
È il processo di conversione del movimento umano in riferimenti di movimento che possono essere riorientati, simulati, analizzati e utilizzati nella ricerca sul comportamento umanoide.
QuickMagic può generare il movimento del robot sia da video che da testo?
Sì. Utilizza le prestazioni umane registrate come fonte di movimento o descrivi un'azione nel testo per creare una bozza di movimento per i flussi di lavoro umanoidi supportati.
Quali robot umanoidi sono supportati?
QuickMagic attualmente elenca le preimpostazioni per i flussi di lavoro Unitree G1, H1 e H1_2 supportati. Confermare le attuali definizioni comuni e la disponibilità di esportazione del prodotto prima di una ricerca.
In che modo la motion capture può supportare l’apprendimento per imitazione?
Il movimento umano catturato può servire come traiettoria di riferimento per la simulazione, la progettazione di ricompense, esperimenti politici, clonazione del comportamento e confronto con il comportamento appreso dei robot.
Ho bisogno di un laboratorio di acquisizione ottica del movimento?
No. Il mocap AI senza marcatori può iniziare con un normale video RGB da un telefono, una webcam o una fotocamera, riducendo la necessità di marcatori riflettenti, tute per sensori e calibrazione multi-camera.
Posso creare comportamenti umanoidi per tutto il corpo?
I riferimenti al movimento umano possono coprire azioni di tutto il corpo, gesti, locomozione e movimento coordinato. La fattibilità del robot dipende dalla morfologia target, dagli attuatori, dai contatti e dal controller.
Il movimento umano catturato è sicuro da implementare direttamente su un robot?
Nessun movimento dovrebbe essere implementato alla cieca. Convalidare innanzitutto il retargeting, i limiti articolari, l'equilibrio, i contatti, i vincoli di collisione, la stabilità del controller e il comportamento di arresto di emergenza nella simulazione.
Qual è il ruolo della simulazione?
La simulazione aiuta i ricercatori a testare i riferimenti di movimento, rilevare pose irrealizzabili, ispezionare i contatti e l'equilibrio, mettere a punto i controller e ridurre i rischi prima delle prove con i robot fisici.
I dati di movimento possono essere utilizzati per la creazione di set di dati?
Sì. I riferimenti al movimento umano possono supportare set di dati di ricerca per la generazione di azioni, l’apprendimento per imitazione, la valutazione del comportamento e gli esperimenti di intelligenza artificiale incorporata, soggetti ai diritti e al consenso applicabili.
Cosa influenza la qualità del movimento?
La visibilità della sorgente, il motion blur, l'occlusione, la stabilità della telecamera, la qualità del retargeting, i limiti delle articolazioni del target, la gestione dei contatti e i vincoli fisici influenzano tutti il risultato finale.
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